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轮式大型排爆机器人AD-50A
- 轮式大型排爆机器人AD-50A主要用于*人去到人不能去或不适宜去的有爆炸物、化学品等危险环境中，在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸物或可疑物等危险品。
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轮式大型排爆机器人AD-50A主要用于*人去到人不能去或不适宜去的有爆炸物、化学品等危险环境中，在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸物或可疑物等危险品。
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功能特点：
全地形、全天候、可靠稳定
模块化设计、装载方便
快速部署、快速响应、多自由度
图像远程遥控、操作简便
可加装水炮枪（21mm，38mm），使用后可直接行走
使用场景：
能够适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地面和楼梯环境，可以进入危险场景、包括：机场、铁路、建筑废墟、化工场所、核辐射场所等。
使用领域：
1、排爆领域：排爆机器人系统在实施排爆过程中实现了1、扰动，2、侦检，3、转移，4、剪线，5、开包等功能。
2、侦察领域：排爆机器人系统在实施过程中实现了队生化、核辐射、室内、室外（有阻碍物无阻碍物）、扬言现场（已爆炸现场）、汽车炸弹、地铁现场的侦检工作，有很好的可操作性。
3、汽车炸弹处置：排爆机器人系统在实施过程中实现了开锁、侦察、转移等功能，具有很强的可操作性。
技术参数
参数名称 | 参数指标 |
1、整机 | |
✭外形尺寸 | （翻转臂展开加轮胎）长1700mm×宽1070mm×高1100mm （翻转收回轮胎卸掉）长750mm×宽800mm×高1100 |
结构 | 机器人为轮履复合式结构，轮胎可以快速拆卸 |
✭机器人重量 | 约220KG |
负载能力 | 约180Kg |
✭行走速度 | 1m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示 |
转向半径 | 原地旋转 |
机身 | 航空级铝合金，精密加工 |
✭爬坡、楼梯能力 | 不小于45°斜坡；楼梯 |
跨沟宽度 | 500mm |
越障高度 | 450mm |
防护等级 | IP65，全天候 |
工作时间 | 2-4小时巡航(视不同速度） |
通讯 | 无线1000m 有线100m |
✭摄像头 | 前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机 监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明 |
照明 | 前视高亮LED |
✭传感器 | 2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器 |
水炮接口 | 提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪系统。（12V2A） |
✭安全性 | 带有刹车系统和急停开关 |
✭电池 | 动力电池与控制电池分离，动力电池48V24AH， |
2、手臂 | |
✭模块化 | 模块化设计，可以快速从车体上拆卸 |
*臂展 | 1.5m |
独立自由度 | 6个独立自由度 肩部旋转：±90° 肩部摆动：0-60° 大臂摆动：0-60° 小臂摆动:±90° 爪旋转：±180°连续 爪张开：0-300mm |
✭抓持能力 | 20-50KG |
*手爪配件 | 四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷 |
✭云台 | 模块化设计，可以快速从车体上拆卸 3个独立自由度 云台旋转：360度连续，旋转速度*120°/秒； 云台俯仰：－45°～45°旋转速度*50°/秒； 云台伸缩：30cm 防水、防尘镜头 |
视频记录 | 可以记录实时视频，方便事后查看 |
监控摄像机 | 1/4”SonyCCD, 520/TVL以上，低照度：0.02Lux， |
3、操控终端 | |
控制箱 | 便携式、防水、防尘、高强度控制箱 |
控制箱尺寸 | 410x300x190mm |
控制箱重量 | 约10kg |
快捷键功能 | 多自由度联动一键操作；手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能 |
✭屏幕 | 12寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰 |
✭操控 | 高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便 |
显示图像 | 4路图像，中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路 |
✭武器开关 | 带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件 |
扩展接口 | 视频输出，无线访问，可视频录像 |
信息显示 | 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息 |
工作时间 | 1-2小时 |
电池 | 可充电24V锂电池，充满电工作时间为3-5小时 |
4、便携式操控终端 | |
屏幕尺寸 | 10.1英寸 |
重量 | ≤1kg |
接口类型 | 音频接口、USB接口 |
操作系统 | WIN8 |
续航时间 | 2小时 |
